影片改編自土橋章宏的小說《幕末馬拉松武士》，以江戶時代為背景，講述為抵御來自外國的威脅、鍛煉藩士身心，安中藩藩主下令舉辦名為“安政遠足”的長跑競賽，也是日本最早的長跑競賽。但這場活動卻陰錯陽差地被幕府視為叛亂，于是遣刺客前往沒有藩士駐守的安中城，企圖收回領土…。