中世紀，羅馬帝國毀滅，各方勢力分割盤踞英格蘭，愛爾蘭國王乘機聚集勢力、虎視眈眈。雄圖大略的馬克王（盧夫斯·塞維爾 Rufus Sewell 飾）希望在傳奇騎士特里斯坦（詹姆斯·弗蘭科 James Franco 飾）的幫助下實現統一大業。失去雙親特里斯坦的他被馬克王悉心撫養長大，情同父子。為分裂英格蘭各部落，愛爾蘭王決定以女兒為獎品舉辦全英騎士大賽。特里斯坦為馬克王贏得了公主，但當看到公主的真面目時...

故事發生在十字軍東征時期，羅賓（凱文·科斯特納 Kevin Costner 飾）身陷囹圄，帶著兩個獄友，羅賓殺死了警衛，成功越獄。途中，一個獄友不幸死去，臨終時，他將遺物交給羅賓，托付他務必將此帶給他的妹妹瑪利亞（瑪麗·伊麗莎白·馬斯特蘭托尼奧 Mary Elizabeth Mastrantonio 飾），而另一位獄友亞森（摩根·弗里曼 Morgan Freeman 飾）則成為了羅賓最堅定忠誠的戰...